采用棒状指形头按摩器，在B超监视下经直肠或阴道进入，对输尿管下端结石部位进行按摩推动，促使结石排入膀胱内。
泌尿系结石是常见病和多发病，输尿管下端是上尿路结石下移、排出的必经之路，由于该处输尿管管径小，结石常滞留或嵌顿于此处，从而引起剧烈腹痛、血尿、患侧肾积水等。如何快速促使结石排出，解决尿路梗阻，是临床急需解决的问题。
经腔道按摩排石棒，在B超监视下，沿输尿管下端走向将结石向膀胱方向推按挤压，促使结石排出。但此法对阴道有出血性或器质性疾病女性患者，有前列腺增生或直肠病变的男性患者应禁用。
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